Dinamika adalah cabang mekanika yang mempelajari penyebab gerak, yaitu gaya. Karena benda yang ditinjau dianggap sebagai partike, maka disebut dinamika partikel. Dinamika Partikel mempelajari gerak dan aspek penyebabnya dan berkaitan dengan gaya. Jenis gaya-gaya itu seperti gaya berat, gaya normal. gaya gesekan, gaya tegangan tali, dan gaya sentripetai.
-) Gaya Berat
Yaitu gaya yang dipengaruhi oleh massa benda dan percepatan gravitasi
-) Gaya Normal
Yaitu gaya yang bekerja pada bidang sentuh antara dua permukaan yang bersentuhan, yang arahnya selalu tegak lurus pada bidang sentuh